By Manfred Weck
ISBN-10: 3322883817
ISBN-13: 9783322883810
ISBN-10: 3531026763
ISBN-13: 9783531026763
Die Realisierung einer digitalen adaptiven Leistungsregelung fur die Drehbearbeitung mit Hilfe eines Mikroprozessors zeigt, daB die vielfaltigen Moglichkeiten eines Mikroprozessors nicht nur fur umfangreiche Steuerungs-, sondern auch fur zeitkritische Regelungsaufgaben sinnvoll ausgenutzt werden konnen. Es konnte gezeigt werden, daB mit einer digitalen Regelung bes sere Regelergebnisse zu erzielen sind, als es mit analog aufge bauten Reglern mit vergleichbarem Aufwand moglich ware. Als Grund hierfur kann die Tatsache angegeben werden, daB auf besondere Be arbeitungsbedingungen (z. B. Bearbeitung von unrunden Werkstuk ken) mit gezielten MaBnahmen (z. B. Reglerkennwertumschaltung) reagiert werden kann, ohne daB hierzu ein unvertretbar hoher Auf wand notwendig wird. Eine Anpassung der Reglerkennwerte an die variable Neigung der Bearbeitungsbahn bei Zirkularinterpolation bedeutet z. B. bei analog aufgebauten Reglern einen nicht vertretbaren Aufwand. Hier ist der Mikroprozessor mit seiner Fahigkeit, arithmetische Operationen softwaremaBig durchzufuhren, eindeutig uberlegen. Wegen seiner hohen Flexibilitat und seiner leichten Handhabung ergeben sich auBerdem Vorteile bei der Anpassung des Reglers an, unterschiedliche Regelstrecken. Die relativ einfache und weitgehend standardisierte BTR-Schnitt stelle macht es moglich, die digitale Regelung ohne tiefgreifen de Kenntnis der steuerungsinternen Funktionsablaufe zu realisie reno Damit wird die Abhangigkeit des Anwenders vom Steuerungsher steller bei der Losung eines speziellen Steuerungsproblems erheb lich reduziert. Besonders hervorzuheben ist die einfache Erweiterungsmoglichkeit und die Mehrfachausnutzung des Mikroprozessors. So wurde gezeigt, daB zusatzlich zur digitalen Leistungsregelung auch die Aufgabe der Einhaltung konstanter Schnittgeschwindigkeit durch den Mikro prozessor ubernommen werden kann.
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VI Kranken lassen sich deuten und verstehen, sondern auch Besonderheiten bei Gesunden, weil der Anteil von Herz, Gefäßen und vegetativem Nerven process an der Kreislauffunktion in individueller Weise zum Ausdruck kommt. Das wird aus dieser Darstellung, wie ich hoffe, hervorgehen. Den anfangs gehegten Plan, auch die therapeutischen Folgerungen zu be sprechen, die sich unmittelbar aus dem Ausfall der Regulationsprüfung er geben, habe ich wieder fallen gelassen.
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Dies laBt sich mit dem EinfluB der endlichen Steifigkeit des Drehzahlregelkreises fur die Hauptspindel sowie mit dem Verzogerungsverhalten des - 28 Vorschubantriebs erklaren. Nach /46/ ist auch die Hohe des Eingangssprunges als EinfluBgroBe auf die Einschwingzeit anzusehen. Praktische Untersuchungsergebnisse haben ergeben, daB das tatsachliche Ubertragungsverhalten der Schnittkraftregelstrecke mit ausreichender Genauigkeit durch ein Verzogerungsglied 1. Ordnung (VZ1-Glied) beschrieben werden kann.
Da die Hauptspindeldrehzahl bei konstanter Schnittgeschwindigkeit in Abhangigkeit yom Bearbeitungsradius r einen weiten Bereich Uberstreicht (z. B. 100-1000 min- l fUr Schruppbearbeitung), darf der EinfluB der Hauptspindeldrehzahl auf das zeitliche Verhalten der Regelstrecke nicht vernachlassigt werden, d. h. der Regler muB an die Anderung des Zeitverhaltens der Strecke angepaSt werden. Sehr anschaulich laBt sich die Auslegung des Reglers mit Hilfe des Bode-Diagramms durchfUhren. Obwohl die Anwendung des BodeDiagramms vornehmlich auf kontinuierliche Regelkreise beschrankt ist, so gelten die grundsatzlichen Zusammenhange auch fUr den digitalen Abtastregelkreis.
5 Koppel- und Regelprograrnm FUr den Mikroprozessor ergeben sich durch die digitale Regelung zwei Hauptaufgabenbereiche: Kopplung zum Leser und zur numerischen Steuerung, DurchfUhrung des Regelalgorithmus. Anhand der Ablaufdiagrarnme in den Bildern 39 und 40 soIl der softwaremaBige Ablauf der digitalen Regelung und die Kopplung des Mikroprozessors an Leser und Steuerung verdeutlicht werden. Zur besseren Ubersicht sind nur die wichtigsten Abfragen und Verzweigungen in den vereinfachten Ablaufdiagrarnmen aufgefUhrt.
Digitale Regelung für die Drehbearbeitung by Manfred Weck
by James
4.1